Η Petzl ιδρύθηκε από τους σπηλαιολόγους Fernand Petzl και Pierre Chevalier. Δούλεψαν σκληρά και βελτίωσαν τη δραστηριότητά τους και το αναρρίχηση σπορ. Το 1968 άρχισαν να παράγουν εξοπλισμό, και βρίσκονται στην αγορά από το 1975. Η εταιρεία με έδρα τη Γαλλία ήταν πάντα στην πρώτη γραμμή για καινοτομία και ανάπτυξη: το 1991 η Petzl παρήγαγε το GRIGRI, την πρώτη ποτέ συσκευή ασφάλισης με βοηθητικό φρενάρισμα. Το 2014 βρέθηκαν νέα καθίσματα στην Ισπανία και τη Γερμανία.